2004---2008年
沛愉企業先后成立了上海沛愉包裝機械制造有限公司、張家港包裝機械有限公司，在此期間公司研發并生產了100MLAD鈣奶專用套標機、旋轉式貼標機、中低速熱縮膜包機，廣州、成都成立辦事處，西安設立了研究所;
2009---2011年
沛愉下屬公司江蘇合愉包裝材料有限公司、上海沛愉包裝科技有限公司先后成立，主營PVC/BOPP/PET/PE膜及標簽的印刷、設計、輸送線、風送道業務，公司研發了直線式熱融膠貼標機(被匯源集團使用)、紙片式熱熔膠裹包機、自動進出殺菌釜系列裝置、高速熱縮膜包機、龍門碼垛機、機器人碼垛機、高低床卸罐機、全自動裝卸籠、提手貼帶機，沛愉企業開始正式專注整套后道包裝的解決方案。并榮獲“天工尊”最具影響力的十大品牌，“包裝設備行業全牌供應商”;
2012---2013年
沛愉企業正式進軍易拉罐生產線并成功與養元飲品、王老吉等知名企業合作，為易拉罐生產線翻開了新的篇章，真正意義上使易拉罐生產線實現了全自動化。公司自主研發了高速玻璃瓶碼垛機并被燕京啤酒使用，由于企業發展的需要，沛愉企業憑高新技術企業資質正式入駐安徽滁州國家級開發區蘇滁現代產業園;
2014---2015年
沛愉企成功為寶鋼集團寶翼制罐、頂新集團、南方黑芝麻、露露集團、成都銀鷺，上海海融、濟源優洋飲品、維維豆奶、菏澤本草、貴州茅臺、新西蘭紐沃特、聯合利華、杭州中亞等知名企業完成了整線工程。沛愉成功開發出了關節臂機器人裝箱機、新一代高速掛蓋、壓蓋一體機設備。同期沛愉在滁州國家級開發區投資興建的60000平米生產基地已全面竣工。設備全部搬遷至安徽沛愉工廠，并順利投產，解開了沛愉企業發展的新篇章;
2016--- -2019年
沛愉自主研發生產的殺菌釜設備成功推向市場，并成功被吉林金翼、荷澤本草，天津科技大學、承德森源、法國BONDUELLE等使用。今年又新開發了帶預制紙托的包裝機并順利投產，另全自動裝卸籠及旋轉殺菌系統在全球較大的罐頭企業法國BONDUTLLE順利投產。同期沛愉企業成功將其他諸多設備遠銷馬來西亞、法國，印尼等國家，國內與伊利集團、維維集團等知名企業繼續愉快合作。展望未來我們信心滿滿，我們還在努力創造沛愉的奇跡！